下图(a)所示为一铰链四杆机构，其连杆上一点E的三个位置E ₁ 、E ₂ 、E ₃ 位于给定直线上。现在指定E ₁ 、E ₂ 、E ₃ 和固定铰链A、D的位置如图(b)所示，并指定长度l _CD =95mm，l _EC =70mm，简要说明机构设计的方法和步骤。

问答题下图所示为一六杆机构，已知LAB=200mm，LAC=584.76mm，LCD=300mm，LDE=700mm，原动件AB杆以等角速度叫ω1回转。试求：(1)机构的行程速度变化系数K；(2)构件滑块E的冲程H；(3)机构最大压力角αmax的发生位置；(4)为使冲程比原来的增加一倍，问当其他尺寸均不改变，只改变曲柄LAB的长度时，LAB应为多少

问答题试设计如下图所示的六杆机构。当原动件OAA自OAy轴沿顺时针转过φ12=60°到达L2时，构件OBB1顺时针转过φ12=45°，恰与OAx轴重合。此时，滑块6在OAx轴上自C1移动到C2，其位移S12=20mm，滑块C1距OB的距离为OBC1=60mm，用图解法确定A1和B1点的位置，并且在所设计的机构中标明传动角。同时，说明机构OAA1B1OB是什么样的机构(曲柄摇杆、双曲柄或双摇杆机构)