工件以圆柱孔为定位基面时，常用的定位元件为定位销和（ ）。
单项选择题用自定心卡盘装夹工件，当夹持部分较短时，限制了（ ）个自由度。
单项选择题采用机械夹固式可转位车刀可以缩短辅助时间，主要是减少了（ ）时间。
