曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速rad/s的大小和方向为（）。

单项选择题已知直角弯杆OAB以匀角速度ω绕O轴转动，带动小环M沿OD杆运动，如图示。已知OA=l，取小环M为动点，OAB杆为动系，当时，M点牵连加速度的大小为（）。

A.0.5lω²
B.lω²
C.lω²
D.2lω²

单项选择题如图所示，绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B相连。若物B的运动方程为X=kt2，其中k为常数，轮子半径为R，则轮缘上A点加速度的大小为（）。

A.2k
B.
C.
D.