多项选择题创建一个带输送链的码垛机器人工作站，包含以下主要步骤：A. 创建和布局码垛机器人工作站B. 创建带输送链的机器人系统C. 创建动态夹具D. 创建动态输送链E. 编写码垛控制程序F. 工作站逻辑设定G. 调试及仿真运行
单项选择题I was very busy that day. Otherwise I _____ in the discussion.
