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多项选择题

电压负反馈直流调速系统对（）等扰动所引起的转速降低有补偿能力。

A、晶闸管变流器内阻电压降
B、电动机的励磁电流变化
C、电枢电阻Rd电压降
D、电压调节器放大系统数变化
E、电源电压的波动

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A、车架
B、门架
C、货叉架
D、货叉