关于减小和消除稳态误差说法正确的是 A.
增加开环传递函数中的积分环节可以提高系统对设定值的跟踪能力 B.
增加开环传递函数中的积分环节可以消除扰动带来的静态误差 C.
增加开环比例系数可以减小设定值引起的静态误差 D.
增加开环比例系数可以减小扰动引起的静态误差