单项选择题单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5 (s2+6s+s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()。
单项选择题某环节的传递函数是G(S)=3SZ=7+1 S+5,则该环节可看成由()环节串联而组成。