单项选择题单位反馈系统开环传递函数为G（s）=5 （s2+6s+s），当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）。
单项选择题某环节的传递函数是G（S）=3SZ=7+1 S+5，则该环节可看成由（）环节串联而组成。
