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单项选择题

西汉末巧工丁缓发明的“被中香炉”是世界上已知最早的常平支架,其构造精巧,使用时把燃烧的炭火放入香炉中心的火盆中,无论香炉如何滚动,香炉中心的火盆都能保持水平,炭火始终都不会掉出来。下列装置的物理原理与之相同的是:()

A.指南针
B.陀螺仪
C.水平仪
D.高度计