单项选择题
在路径规划算法的设计中为什么要考虑饱和？( )
A．为了使算法输出的控制量满足环境约束
B．为了限制多旋翼的速度
C．为了减小算法实现时的计算量
D．为了使算法输出的控制量满足多旋翼的底层控制器约束，防止多旋翼无法实现决策层控制指令的现象发生
<上一题
目录
下一题>
点击查看答案&解析
打开小程序，免费文字、语音、拍照搜题找答案
热门
试题
单项选择题
安娜和艾玛殊相处的地点是： A、医院 B、修道院 C、沙漠 D、以上都不是
点击查看答案&解析
单项选择题
“新十六字方针”实现了由人治向依法治理的转变。（）
A.正确
B.错误
点击查看答案&解析
