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多项选择题

工业机器人按坐标形式分类，包括（）。

A、直角坐标式
B、圆柱坐标式
C、球坐标式
D、关节坐标式
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热门试题

单项选择题将直流电能转换为交流电能并直接供给负载的变流器是 A、有源逆变器 B、DC-DC变换器 C、无源逆变器 D、AC AC变换器

多项选择题按手臂的结构形式区分，手臂有（）几种形式。

A、单臂式
B、双臂式
C、悬挂式
D、垂直式