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单项选择题

引入各种反馈构成闭环后，系统的能控性与能观性会影响系统的性能，对单输入-单输出系统而言，状态反馈会

A.改变系统的能控性
B.改变系统的能观性
C.改变系统的极点
D.改变系统的零点
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单项选择题受控系统采用状态反馈能解耦的充要条件是

A.系统能控能观
B.传递函数矩阵满秩
C.结构分解后子系统是渐近稳定的
D.mXm维矩阵E非奇异

单项选择题一个线性连续系统的能控性等价于它的（）系统的能观性。

A.开环
B.对偶
C.精确离散化
D.状态反馈闭环系统