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多项选择题

研究机器人动力学的目的：① __________；② __________。
A、合理地确定机器人各驱动单元（关节）的电机功率。
B、解决机器人对各关节伺服驱动系统的控制问题（力控制）。
C、确定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态。
D、确定机器人各关节的转动角度。

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热门试题

单项选择题2020年6月30日为堵塞香港国家安全法律漏洞，保持香港繁荣稳定，保障香港居民合法权益，第十三届全国人大常委会第二十次会议表决通过（）

A.《反分裂国家法》
B.《中华人民共和国香港特别行政区基本法》
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