单项选择题[单选题]当工业机器人用于搬运时,以下不属于有效载荷loaddata的设置() A、力矩轴方向 B、材料 C、质量 D、重心
多项选择题桩基础(桩身)钢筋笼一般由( )组成。A. 纵筋B. 焊接加劲箍C. 螺旋箍筋D. 马凳筋E. 拉筋