4-12 如题图 4-12所示的火星漫游车控制系统，若, 分别为0.1s 及1s，使系统稳定的k 值范围是​
（   ）。​
题图 4-12​
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单项选择题求电路中的等效电阻Rab的值：A. 6ΩB. 8ΩC. 10ΩD. 12Ω

单项选择题图示传动系统中，已知z1=20，z2=60，z3=20，z4=80，如以轮1为等效构件，则作用在轮4上力矩M4等效到构件1上的等效力矩等于 倍的M4。 A、12 B、144 C、1 12 D、 1 144