图示两物体重力的大小分别为P和Q，用绳子连接，绳子跨过一滑轮，滑轮半径为r，其重力不计。开始时两物体的高度差为c，且Q>P，则由静止释放后，两物体达到相同高度时所需的时间为（）。

单项选择题边长为a的等边三角形ABC在垂直平面内，用三根沿边长方向的直杆铰结，如图所示，CF杆水平，三角形平板上作用一已知力偶，其力偶矩为M，三角形平板重为P，略去杆重，试求CF杆对三角形平板的约束反力（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题图示结构受一对等值、反向、共线的力作用，自重不计，铰支座A的反力RA的作用线应该是（）。

A.R_A沿A、B连线
B.R_A沿铅直线
C.R_A沿A、C连线
D.R_A平行于B、C连线