若系统的状态方程为，则该系统的特征根为（）
A.s1=-1，s2=-2 B.s1=0，s2=1 C.s1=1，s2=2 D.s1=0，s2=-1
单项选择题选择正确的答案（）
A.滞后校正装置 B.超前校正装置 C.滞后—超前校正装置 D.超前—滞后校正装置
单项选择题闭环系统特征方程为G（s）H（s）=-1，其中G（s）H（s）的矢量表示为（）
A.1/（21+1）π B.1/±（21+1）π C.1/（±21π） D.1/（±1π）
，则该系统的特征根为（）