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多项选择题

图示机构中半圆板A、B两点分别由铰链与两个等长的平行杆连接,平行杆O1A和O2B分别绕轴O1与O2以匀角速度w转动,垂直导杆上装一小滑轮C,滑轮紧靠半圆板,并沿半圆周作相对滑动,使导杆在垂直滑道中上下平移。若以滑轮C为动点,以半圆板AB为动系,分析图示位置滑轮C的运动速度。以下说法正确的是()
A、绝对运动是竖直方向的直线运动
B、牵连运动是半圆板的平移
C、牵连运动是绕O1的定轴转动
D、相对运动是沿半圆周ABC的圆周运动