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多项选择题

在半径为R的铁圈上套一小环,另一直杆AB穿入小环M,并绕铁圈上的A轴逆时针转动(常数),铁圈固定不动,如图所示。关于小环M的速度,以下说法正确的是( )

A.任意时刻小环的速度均为
B.t=0时,小环的速度为
C.t=0时,小环的速度为
D.t=0时,小环的速度为0