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单项选择题

G68 X Y Z R 指令中R表示(   ) A.
R为旋转角度,逆时针方向旋转为正值 B.
R为旋转角度,逆时针方向旋转为负值 C.
圆弧半径 D.
R为旋转角度顺时针方向旋转为正值