机构运动简图应与它所表示的实际机构具有完全相同的运动特性。从机构运动简图可以了解机构的组成和类型，即机构中构件的类型和数目、运动副的类型和数目、构件间的连接关系、运动副的相对位置、主动件及运动特性。利用机构运动简图可以表达一部复杂机器的传动原理，可以进行机构的运动和动力分析。若只表示机构的结构及运动情况，而不按比例绘制出各运动副间的相对位置的简图称为机构示意图。