单项选择题转变运动形式的机构。如凸轮机构、连杆机构、螺旋机构等，通常安排在运动链的末段(低速级)，与执行构件靠近以简化运动链，而变换速度的机构则安排在靠近高速级。 A、正确 B、错误
多项选择题胞内信号转导分子包括
