认识世界和改造世界是人类创造历史的两种基本活动。认识世界和改造世界是相互依赖、相互制约的辩证统一关系。下列说法正确的是：

A.认识世界有助于改造世界，正确认识世界是有效改造世界的必要前提
B.人们只有在改造世界的实践中才能不断地深化、拓展对世界的正确认识
C.认识世界和改造世界的统一，决定了理论与实践必须相结合
D.没有理论指导的实践是盲目的实践，不与实践相结合的理论是空洞的理论，都是不可取的