不定项选择在空中机器人常用自主导航框架中，定位、建图及规划三个部分基本相互独立。
多项选择题直接教育成本是社会外界与学生及其家庭为提供和接受教育而直接支付的费用总和，分为（） A、外部直接教育成本 B、私人直接教育成本 C、机会成本 D、服务成本
