由转动惯量的平行轴定理知，刚体对轴z'和轴z的转动惯量有如下关系：，其条件是______________________。 A.
轴z'和轴z必须互相平行；
B.
轴z必须通过质心；
C.
轴z'和轴z互相平行，且轴z'必须通过刚体质心。
D.
轴z'和轴z互相平行，且轴z必须通过刚体质心。