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多项选择题

在建立机器的等效动力学模型时,等效力或等效力矩所作之功与机器上所有外力和外力矩所作之功等效,其中的外力和外力矩一定不包括_______。
A、惯性力
B、惯性力矩
C、重力
D、生产阻力