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多项选择题

滚珠丝杠相当于一个直径32 mm的螺栓和螺母,它的作用是(),()。
A、一方面将电动机的旋转 运动变成丝杠的直线运行
B、控制动作杆运动
C、控制锁闭块运动
D、另 一方面起到减速作用,减速比 取决于丝杠的螺距。