单项选择题

紧急停车系统（ESD）具有一项非常重要的功能，即功能模块在出现故障或错误时，可以维续执行特定力能的能力。这种功能又被称作（）。

A、冗余功能
B、容错功能
C、独立功能
D、检测功能

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