关于人类的进化历程，下列说法正确的是：
A、能人（Homo habilis）属于早期猿人，意为能制造工具的人，是最早的人属（Homo）动物，大约出现在150万到250万年前
B、直立人（Homo erectus）属于晚期猿人，约出现在20-200万年前，海德堡人、爪哇猿人、北京猿人都是晚期猿人，懂得使用火
C、智人（Homo sapiens）约25万年前起源于非洲，是现代人的祖先