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单项选择题

稳态误差是衡量系统     性能的重要指标,稳态误差和系统的结构、参数    ,与外作用的形式      。
A、动态,有关,有关
B、稳态,有关,有关
C、稳态,有关,无关
D、稳态,无关,有关
E、稳态,无关,无关