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单项选择题

用户程序提供一些通用的指令块，以便控制一类或相同的部件，通用指令块提供的参数说明各部件的控制差异。这种编程方法称为( ).
A、线性编程
B、分部式编程
C、模块化编程
D、结构化编程

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