图示机构中O₁A平行等于O₂B，当杆OiA处于水平位置时，θ=60°。则力作用点D、E的虚位移的比值为（）。

单项选择题图为均质等厚零件，设单位面积的质量为ρ，大圆半径为R，挖去的小圆半径为r，两圆的距离为a，则零件对过O点并垂直于零件平面的轴的转动惯量为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题图示一平面双摆，OA=a，AB=b，该系统的自由度数和约束方程数分别为（）。

A.1，1
B.2，2
C.3，3
D.4，4