单项选择题向量函数r（t）、s（t）、u（t）分别可微，则其混合积的导等于
单项选择题下列哪个命题不真1一般螺线上任一点主法线和固定方向夹固定角2一般螺线上任一点主法线和固定方向垂直3一般螺线上副法线和固定方向夹固定角4一般螺线上任一点的曲率和挠率之比为常数
