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单项选择题

某校正环节传递函数G（S）=100S+1/10S+1，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）。

A.（0，j0）
B.（1，j0）
C.（1，j1）
D.（10，j0）
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单项选择题滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）。

A.-45°
B.45°
C.-90°
D.90°

单项选择题在电压―位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。

A.比例微分
B.比例积分
C.积分微分
D.微分积分