以下关于示教和操作机器人时的安全操作规程描述，正确的是？（ ）

A．操作人员进入机器人工作区域时，须随身携带示教器，以防他人误操作。
B．示教前，需仔细确认示教器的安全防护装置是否能够正常工作，如【急停键】、【安全开关】等。
C．手动操作机器人时，要采用较低的速度倍率以增强对机器人的控制
D．在按下示教器上的【轴操作键】之前要考虑到机器人的运动趋势，判断机械臂是否能碰撞到周边物体