根据主讲教师的讲解，关于大乘佛教的觉悟思想，以下说法正确的是
A、它主要包括自觉和觉他两个步骤。
B、自觉就是认识自己。
C、觉他就是通过帮助他人提升自己的境界。
D、觉他包含利乐有情，给众生快乐和智慧。
E、大乘佛学强调觉他，因而有社会关怀。
F、自觉和觉他是矛盾的和对立的。
G、大乘佛学强调个人觉悟，因为较少社会关怀。
H、大乘佛学的觉悟主要是自觉，而非觉他。