多项选择题

关于ASR下列说法正确的是（）

A.ASR又称TCS牵引力控制系统，通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制
B.它不但可以提高牵引力还可以保持汽车行驶稳定性
C.ASR是在ABS防抱死系统基础上的扩充
D.只有制动时ASR才起作用

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