单项选择题下列对政府贷款的描述是不正确的:
单项选择题对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路: 对于避障,他们的计划是 A、分为垃圾分类模块,抓取模块,底盘运动模块,避障模块,容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下(略)。 B、采购市面上可扩展性好,载重面积较大的底盘。 C、采用单目摄像头,配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。 D、采用1个关节的简单机械臂,上下摆动,通过底盘配合实现抓取。 E、共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像,通过颜色识别确定方位。 F、安装超声避障器,遇到障碍物产生中断,底盘停止运动。持续扫描避障信号,当障碍物消失时重新启动底盘。 G、将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调,并进行10次搬运的测试,确定正确率。