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单项选择题

承保机动车辆因非机动车辆、行人发生交通事故,造成对方人身伤亡和财产直接损毁,保险车辆一方无过失,且被保险人拒绝赔偿未果的保险称为()。

A.无过失责任险
B.车上责任险
C.有过失责任险
D.车载货物掉落责任险