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多项选择题

关于支撑相说法正确的有()

A.正常步速,支撑相占步行周期60%左右
B.包括单支撑相和双支撑相
C.单支撑相占整个步行周期的40%左右
D.双支撑相有两个,共占整个步行周期的20%左右