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多项选择题

移动机器人自主导航包括哪三个基本问题?()

A.在哪里
B.要去哪里
C.怎样到达那里
D.前方是什么

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热门试题

单项选择题在双目立体视觉中,关于对极几何约束,下列哪个说法是错误的?()

A.由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面
B.如果存在极平面,则两个极点一定位于极平面上
C.引入对极几何约束后,对应的像素点在对应极线内搜索
D.极线是指两个像平面的交线

多项选择题透视投影中用到的四个坐标系如下,其中哪些是三维坐标系?()

A.世界坐标系
B.相机坐标系
C.图像坐标系
D.像素坐标系