A.三B.二C.五D.四
多项选择题多旋翼的底层控制包含（）
A.控制分配B.姿态控制C.航迹规划D.电机控制
单项选择题控制分配产生的是（）
A.导航指令B.伪控制指令C.上层控制指令D.执行机构输入指令
