无人机航线一般可以分为三个部分：前往任务区域的航线、任务区域内的航线和返回降落区的航线。（）以规避危险为主要考虑因素。

多项选择题无人机航线规划指在一定的约束条件下，从起始点到目标点，寻找满足无人机机动性能及环境信息（地形数据、威胁情况）限制的，（）的飞行轨迹。

A.综合指标最优
B.完成任务最佳
C.飞行时间最科学
D.生存概率最大

多项选择题无线图像传输按频段由低到高常用以下几种图像传输技术（）。

A.2.4GHz ISM频段的多种图像传输技术
B.3.5GHz频段的无线接入系统
C.5.8GHz WLAN产品
D.26GHz频段的宽带固定无线接入系统