A.加性分解和叠加原理没有关系B.叠加原理是加性分解的特例C.加性分解和叠加原理是等价的D.加性分解是叠加原理的特例
单项选择题多旋翼采用内外环控制，需要（）
A.内环的带宽是外环的4-10倍B.外环的带宽是内环的4-10倍C.内外环的带宽相同D.内环的带宽是外环的2-4倍
单项选择题为了避免姿态指令过大，需要考虑（）
A.滤波B.饱和C.死区D.时滞
