单项选择题第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似的开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，能够让无人机平稳地飞起来，其主要特点是（）。
A.模块化和可扩展能力B.集群化和人工智能C.集成性和安全飞行D.高可靠性和软件性能
单项选择题无人机地面站系统的主要功能是监控与（）。
A.地图导航B.任务规划C.飞行数据记录和回放D.模拟飞行
