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单项选择题

( )阶段把逻辑解读的结果，通过输出部件输出给现场的受控元件。

A．输出采样
B．输入采样
C．程序执行
D．输出刷新
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单项选择题F系列可编程序控制器中回路串联连接用( )指令。

A．AND
B．ANI
C．ORB
D．ANB

单项选择题伺服驱动过载可能是负载过大；或加减速时间设定过小；或( )；或编码器故障(编码器反馈脉冲与电动机转角不成比例地变化，有跳跃)。

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B．伺服电动机过载
C．负载有冲击
D．编码器故障