直角刚杆OAB在图4-88所示瞬时角速度ω=2rad／s，角加速度α=5rad／s ² ，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为( )。

单项选择题杆OA=l，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动(图4-87)。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度vB的大小用杆的转角φ与角速度ω表示为( )。

单项选择题图4-86所示机构中，杆O1A=O2B，O1A∥O2B，杆O2C=O3D，O2C∥O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆O1A以角速度ω=3rad／s匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为( )。