单项选择题

(2014年)二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数关系是( )。

A．衰减系数不变，最大偏差减小，衰减比增大
B．衰减系数增大，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大
C．衰减系数减小，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大
D．衰减系数减小，最大偏差减小，衰减比减小，调节时间减小

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