某空调安装公司承接某综合性设施的通风空调系统安装工程，根据自动控制的原理，安装好业主所需的通风空调，然后对风管、防腐保温等系统进行调试，发现有少部分空调调节不到所要求的温度值，经检查，原因在于一位新来的工作人员把闭环控制系统错安成开环控制系统，更换调试后，系统均正常运行。
利用发现偏差，然后去除偏差的原理组成的系统称为( )。