图示圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度α绕轴O转动，其上A、B两点的加速度分别为a _A 和a _B ，与半径的夹角分别为θ和ψ。若OA=R， OB=R/2，则a _A 与a _B ，θ与ψ的关系分别为 ____ 。

单项选择题点M沿平面曲线运动，在某瞬时，速度大小v=6m s，加速度大小a=8m s2，两者之间的夹角为30°，如图所示。则点M所在之处的轨迹曲率半径ρ为____。

单项选择题已知图示重物重力的大小P=100N，用F=500N的压力压在一铅直面上。其摩擦因数fs= 0.3，则重物受到的摩擦力为____。