多项选择题
某机电工程安装公司承包一电厂的设备安装工程，其中一项工程是直流电动机调速系统安装。机电安装公司派出一名精通机电专业知识的员工，对工程项目合理规划，根据自动控制的基本原理，选用正确的控制系统，按期完成电厂要求的工程任务。
下列属于恒值控制系统的有（）。